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滑模變結(jié)構(gòu)控制

      滑模變結(jié)構(gòu)控制利用不連續(xù)的開(kāi)關(guān)控制方法來(lái)強(qiáng)迫系統(tǒng)的狀態(tài)變量沿著相平面中某一滑動(dòng)模態(tài)軌跡運(yùn)動(dòng)。該控制方法的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)參數(shù)變化和外部干擾的不敏感性，逆變不間斷電源，即強(qiáng)魯棒性，加上其開(kāi)關(guān)特性，特別適用于電力電子系統(tǒng)的閉環(huán)控制。但滑模變結(jié)構(gòu)控制存在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)效果不佳、理想滑模切換面難于選取、控制效果受采樣率的影響等弱點(diǎn)。如今，逆變電源的滑模變結(jié)構(gòu)控制的研究方興未艾，特別滑模變控制和其它智能控制策略相結(jié)合所構(gòu)成的符合控制策略的研究倍受關(guān)注。

無(wú)差拍控制

      無(wú)差拍控制是一種基于微機(jī)實(shí)現(xiàn)的PWM方案，它根據(jù)逆變電源系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出反饋信號(hào)來(lái)計(jì)算逆變器的下一個(gè)采樣周期的脈沖寬度，80年代末引如到正弦波逆變電源控制系統(tǒng)中。對(duì)于線性系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，該控制方法具有很好的穩(wěn)態(tài)特性和快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。其缺點(diǎn)也十分明顯：它對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變化反應(yīng)靈敏，即魯棒性較差。一旦系統(tǒng)參數(shù)出現(xiàn)較大波動(dòng)或系統(tǒng)模型建立不準(zhǔn)確時(shí)，系統(tǒng)將出現(xiàn)很強(qiáng)的震蕩。為此，在無(wú)差拍控制之中引入智能控制是當(dāng)今的研究熱點(diǎn)之一。

     不間斷電源的通訊接口有哪些　　目前市場(chǎng)上銷(xiāo)售的不間斷電源（UPS）采用的通訊接口有以下幾種：

1.繼電器連接；

2.RS-232接口；

3.AS400接口；

4.SNMP接口；

5.USB接口。

　　其中AS400接口主要是針對(duì)IBM電腦設(shè)計(jì)的。而SNMP則能夠使UPS無(wú)須通過(guò)電腦設(shè)備就可以連上網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)UPS進(jìn)行監(jiān)控。繼電器連接與RS-232接口是常見(jiàn)的，現(xiàn)將其功能簡(jiǎn)單介紹如下：繼電器連接方式，不間斷電源，能夠使UPS能過(guò)軟件監(jiān)控市電是否正常，電池電壓是否過(guò)低，同時(shí)提供自動(dòng)儲(chǔ)存文檔和系統(tǒng)關(guān)閉等功能。RS-232通訊間接口除了具有繼電器方式連接的全部功能以外，還可以通過(guò)軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控不間斷電源的電壓、電流、頻認(rèn)、負(fù)載容量等，并且可以設(shè)置UPS開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)間與廣播功能。USB（萬(wàn)用串行接口）是今后通訊接口的發(fā)展趨勢(shì)，目前使用USB接口的使用將越來(lái)越普遍。

有市電時(shí)UPS輸出正常，而無(wú)市電時(shí)蜂鳴器長(zhǎng)鳴，無(wú)輸出。

　　故障分析：從現(xiàn)象判斷為蓄電池和逆變器部分故障，可按以下程序檢查：

——檢查蓄電池電壓，看蓄電池是否充電不足，若蓄電池充電不足，則要檢查是蓄電池本身的故障還是充電電路故障。

——若蓄電池工作電壓正常，檢查逆變器驅(qū)動(dòng)電路工作是否正常，若驅(qū)動(dòng)電路輸出正常，穩(wěn)壓器不間斷電源，說(shuō)明逆變器損壞。

——若逆變器驅(qū)動(dòng)電路工作不正常，則檢查波形產(chǎn)生電路有無(wú)PWM控制信號(hào)輸出，若有控制信號(hào)輸出，說(shuō)明故障在逆變器驅(qū)動(dòng)電路。

——若波形產(chǎn)生電路無(wú)PWM控制信號(hào)輸出，則檢查其輸出是否因保護(hù)電路工作而封鎖，若有則查明保護(hù)原因;

——若保護(hù)電路沒(méi)有工作且工作電壓正常，而波形產(chǎn)生電路無(wú)PWM波形輸出則說(shuō)明波形產(chǎn)生電路損壞。

　　上述排故順序也可倒過(guò)來(lái)進(jìn)行，有時(shí)能更快發(fā)現(xiàn)故障。

蓄電池電壓偏低，高頻不間斷電源，但開(kāi)機(jī)充電十多小時(shí)，蓄電池電壓仍充不上去。

　　故障分析：從現(xiàn)象判斷為蓄電池或充電電路故障，可按以下步驟檢查：

——檢查充電電路輸入輸出電壓是否正常;

——若充電電路輸入正常，輸出不正常，斷開(kāi)蓄電池

　　再測(cè)，若仍不正常則為充電電路故障;

——若斷開(kāi)蓄電池后充電電路輸入、輸出均正常，則說(shuō)明蓄電池已因長(zhǎng)期未充電、過(guò)放或已到壽命期等原因而損壞。

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