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滑模變結(jié)構(gòu)控制

      滑模變結(jié)構(gòu)控制利用不連續(xù)的開(kāi)關(guān)控制方法來(lái)強(qiáng)迫系統(tǒng)的狀態(tài)變量沿著相平面中某一滑動(dòng)模態(tài)軌跡運(yùn)動(dòng)。該控制方法的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)參數(shù)變化和外部干擾的不敏感性，即強(qiáng)魯棒性，加上其開(kāi)關(guān)特性，特別適用于電力電子系統(tǒng)的閉環(huán)控制。但滑模變結(jié)構(gòu)控制存在系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)效果不佳、理想滑模切換面難于選取、控制效果受采樣率的影響等弱點(diǎn)。如今，逆變電源的滑模變結(jié)構(gòu)控制的研究方興未艾，特別滑模變控制和其它智能控制策略相結(jié)合所構(gòu)成的符合控制策略的研究倍受關(guān)注。

無(wú)差拍控制

      無(wú)差拍控制是一種基于微機(jī)實(shí)現(xiàn)的PWM方案，它根據(jù)逆變電源系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出反饋信號(hào)來(lái)計(jì)算逆變器的下一個(gè)采樣周期的脈沖寬度，80年代末引如到正弦波逆變電源控制系統(tǒng)中。對(duì)于線性系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，該控制方法具有很好的穩(wěn)態(tài)特性和快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。其缺點(diǎn)也十分明顯：它對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變化反應(yīng)靈敏，即魯棒性較差。一旦系統(tǒng)參數(shù)出現(xiàn)較大波動(dòng)或系統(tǒng)模型建立不準(zhǔn)確時(shí)，系統(tǒng)將出現(xiàn)很強(qiáng)的震蕩。為此，在無(wú)差拍控制之中引入智能控制是當(dāng)今的研究熱點(diǎn)之一。

電力系統(tǒng)UPS的一些要求

（1）監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)方通信系統(tǒng)對(duì)變電站十分重要，因此作為電源的UPS系統(tǒng)的可靠性也有非常高的要求；

（2）綜自系統(tǒng)的負(fù)載大多數(shù)為單相負(fù)載，因此電力系統(tǒng)專用的UPS電源大多數(shù)要求為三相/單相輸入、單相輸出的中小型功率 UPS ，容量一般在 60kVA 范圍之內(nèi)；

（3）旁路靜態(tài)切換開(kāi)關(guān)應(yīng)具有自動(dòng)、手動(dòng)兩種工作方式，不間斷電源電池，實(shí)現(xiàn)無(wú)間斷切換；

（4）由于變電站有 220V或 110V 直流系統(tǒng)，并有直流充電屏給蓄電池充電。所以電力專用UPS自身不帶蓄電池，模塊化不間斷電源，直接使用直流系統(tǒng)作為UPS的直流輸入，并且不需要具備充電功能；

（5）電力專用 UPS 的直流輸入端一般要求裝有反灌雜訊抑制器，不間斷電源，如逆止二極管等，使 UPS 對(duì)直流母線的影響盡量??；

（6）UPS電源在帶滿全部設(shè)備后，應(yīng)留有40%以上的供電容量。UPS在交流電失電后，不間斷供電維持時(shí)間不小于60分鐘。

IPS出顯的問(wèn)題：逆變器功率級(jí)一對(duì)功放晶體管損壞，更換同型號(hào)晶體管后，運(yùn)行一段時(shí)間又燒壞的原因是電流過(guò)大，而引起電流過(guò)大的原因有:

1、過(guò)流保護(hù)失效。當(dāng)逆變器輸出發(fā)生過(guò)電流時(shí)，過(guò)流保護(hù)電路不起作用;

2、脈寬調(diào)制(PWM)組件故障，輸出的兩路互補(bǔ)波形不對(duì)稱，一個(gè)導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)，而另一個(gè)導(dǎo)通時(shí)間短，使兩臂工作不平衡，甚至兩臂同時(shí)導(dǎo)通，造成兩管損壞;

3、功率管參數(shù)相差較大，此時(shí)即使輸入對(duì)稱波形，輸出也會(huì)不對(duì)稱，該波形經(jīng)輸出變壓器，電力不間斷電源，造成偏磁，即磁通不平衡，積累下去導(dǎo)致變壓器飽和而電流驟增，燒壞功率管，而一只燒壞，另一只也隨之燒壞。